その認識でほぼあっています。ハーブ以外にもパン、肉、野菜、魚などの料理で特定のパラメータに経験値が入ります。料理の種類によって伸びる経験値に偏りがでるので、伸ばしたいパラメータに合った料理を覚えておくと良いでしょう。他にはガチャなどで手に入るジュア、ルルウィ、エヘカトルの聖水の使用で大幅に経験値を入手することができます。
アイテムの使用以外だと、各主能力に対応したスキルの経験値を得ることによって、その主能力にも経験値が入ります。主能力とスキルの関連性は以下のページを参照。
https://wikiwiki.jp/elonamobile/キャラ/主能力#comments
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やっぱ食べ物は偉大ですね。ジューアで始めたので、あんま食べれないんですよね。だから、満腹度があんま増えないハーブを植えようと思います。