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マジレスゴメンなんだが、履帯が前後2系統あるということは、機動輪と誘導輪がそれぞれになければならないので、かなり複雑な足回りになるはず。前後左右4つの起動輪をどうやって駆動しているのか、エンジンが前後に2つあるのか、ドライブシャフトなどで繋がっているのか？？それとも小さい方の履帯は駆動系なしなのか？地雷対策のためにそこまでコストをかけた足回りにするのか？うーん。
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駆動系は単純に四駆と同じじゃない？まあ履帯でやる意味は薄いけども。
装輪装甲車みたく1輪破壊されても走れるような要求を達成しようとしたらこうなったとかはありえそう