昔C言語ではシステムコールを使ってポート入出力が出来たような記憶（あいまいです(~_~;)）があります。
ACCESS BASIC で ロボット制御等のIO入出力またはUSB入出力は可能でしょうか
素人なのでよろしくお願いいたします
Microsoft Access 掲示板
ACCESSでロボット制御等のIO入出力またはUSB入出力は可能でしょうか
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ACCESSで使うプログラミング言語はVBA（Visual Basic for Applications）ですね
VBAはその名の通りVisual Basicを各アプリケーション用にカスタマイズしたものです。
ACCESS VBAに似たようなものにEXCEL VBAがあります
「だいたい同じ」ですが「アプリケーション用にカスタマイズ」の部分で微妙に差があります。「VBA」といえば「EXCEL VBA」のほうが主流で情報としてもたいてい「EXCEL VBA」が先に見つかります。「だいたい同じ」なので気にせず情報を活用しましょう。特に今回のような話だとEXCELもACCESSも関係ないのでそのまま流用できることでしょう
本題に戻って、VBA自体にポート入出力をどうこうする機能はありません
ただし、Windows APIを使うことができるので、それで対応できるならできるでしょう
参考：第123回.APIについて（Win32API）（エクセルの神髄さん）
具体例がないと合っているのかわかりませんが適当に検索すると
EXCEL VBA(マクロ)でシリアル通信 コード公開（株式会社応用技術研究所さん）
なんかも見つかります
もしかするとこういうのも参考になるかな？
VBAでEasyCommを使用した三菱MELSEC-FXとのシリアル通信（自恃ろぐ-jizilog.comさん）