| Old | New | | Differences |
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| 1 | + | フライトコーチのFCは たまに コンパスキャリブレーションをしたほうが良さそうです
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| 3 | + | 気が付いた経緯は、以下です
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| 4 | + |
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| 5 | + | 航跡のジャンプの発生の防止を目的に フライトコーチ起動を起動したら、センサーなどシステムチェック（ARMING CHECK）をフライトコントローラ（FC）にやらせています
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| 6 | + |
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| 7 | + | 最近、システムチェックに時間がかかるようになってきたのでミッションプランナーを接続して状態チェックをするとコンパスのエラーでシステムチェック、準備完了に時間がかかっていました
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| 8 | + |
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| 9 | + | 仲間のFCも 最近起動に時間がかかる（数分）ということで調べましたら 同じ状態でした。当該フライトコーチのFCの利用期間は、仲間も私も1年くらい
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| 10 | + |
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| 11 | + | コンパスキャリブレーションをすることで、エラーが解消できました。
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| 12 | + |
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| 13 | + | 結果、システムチェック、準備完了も早くなりました。（30秒くらい)
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| 14 | + |
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| 15 | + | 真因は、コンパスの経時変化によるドリフトなのか 地磁気の変化なのか、ボードに貼り付けているユニットの方向が微妙にずれているのか わかっていません
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| 16 | + |
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| 17 | + | ただ、最近調子悪いな、ジャンプするな などの場合は、タイトルのように とりあえずコンパスキャリブレーションをしたら 改善する可能性がありそうです |
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