上手く汲み取れたかわからないけれど、手順の自動化、サブフォームの作り方、レポートの作り方を聞きたいのでしょうか？

下記の動画などが参考になりませんか。

明細欄のある請求書を簡単に作成したい（Access 2019動画解説）

請求書のようなレポートはレポートウィザードを使用して原型となるレポートを作成し、それを基にレイアウトを調整していくと効率よく作成できます。ここでは2つのクエリを基にレポートを自動作成する方法を説明します。

できるネット

説明が下手ですみません

普段は売上テーブルにフォームで入力して月末にまとめて抽出して請求書にしています
たまに、今発生した売上をすぐに請求書にする、ということがあり、
そのときは一度上記の売上テーブルに入力して、抽出条件を設定して請求書を発行しています
すぐに請求書を発行する場合に、わざわざ抽出をしなくていいように
いま入力したものだけを請求書にして、その売上データも売上テーブルにいれる仕組みにしたいです

一般的にはそのようなわざわざそのような仕組みにせず（複雑になるので）ワンクッションおいてやるものでしょうか？

　セオリーはわかりませんが、どうでしょう。

普段は月末にまとめて抽出

毎日、売上テーブルに売上データを登録。月末などになったら請求テーブルに請求データを登録。売上テーブルを絞り込んで請求テーブルに紐付けて更新。

たまに、今発生した売上をすぐに請求書にする

　請求テーブルに請求データを登録。売上テーブルに売上データ登録＆請求テーブルに紐付けする。

　わざわざとか、複数になるのでとか、気にしたほうがいいのでしょうか。悩むならデータモデルを悩みたいですよね。

一例です。

請求書テーブル
　請求書番号　主キー
　請求日
　請求年月
　顧客コード

売上テーブル
　売上ID　主キー
　売上日
　商品コード
　単価
　数量
　請求書番号　※売上入力時は入力しない

普段は月末にまとめて抽出

請求書テーブルをレコードソースとするメインフォームで、
請求書番号を発行、請求年月、顧客などを入力、
それをもとに売上テーブルから該当売上データをクエリで抽出する、この更新クエリで発行した請求書番号を売上テーブルに入力。
サブフォームのソースは売上テーブルでリンクフィールドは請求書番号。

請求書テーブルと売上テーブルを請求書番号で結合したクエリをレポートのレコードソースにして、請求書番号で抽出してレポート出力。

たまに、今発生した売上をすぐに請求書にする

請求書メインフォームで、請求書番号発行、請求日、顧客などの必要事項を入力、
サブフォームで、今発生した売上を入力、
リンクフィールドは請求書番号なので、売上テーブルに請求書番号は自動で入力される。

レポートを請求書番号で抽出して出力。

自分がするなら上記のような設計になりそうです。