こんばんは

［レイヤごとの複数条件］か[レイヤごとのZ座標指定]でできますよ．
著書『いまからはじめるNC工作 第2版』の3.4オリジナルストラップを作ろう，または，4.2.2擬似2.5Dの作図法なんかが参考になると思います．

添付画像は内-10mm, 外-15mmでデータ作りました．肉抜きではなく軌跡ですが，一つの工程で深さを変えています．