タトラ ShKH vz.81 ・105mm榴弾砲搭載 ・整地での速度と長距離自走が可能 ・運転席部分は戦闘時には防弾板で覆うことが可能 ・自動装填装置を装備
タトラ PLDvK vz.82 ・近距離対空防御システム搭載 ・精密誘導爆弾や巡航ミサイル、弾道ミサイルも迎撃可能 ・またソフトスキンや軽装甲車両などの地上目標も撃破可能 ・2基のレーダーと赤外線探知機を装備(索敵用・追跡用)
備考:派生型あり(40連装122mmロケット砲搭載型、汎用型)
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