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FTDWiki質問用 / 592

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592

コントロールにあるPIDを使えばできます。既に使っているなら、数値の問題ですかね。

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  • 593

    やはり数値が悪いのでしょうかね・・・。試してみたらほとんど動かないか上下に振動するかの二択ばかりだったのでもう少し厳選してみます。

  • 601

    上下に振動するのは、スクリューが水面より上に出てるからかもしれません。水上滑走ならジェットとか使ってもいいのでは。